ADT-6329E EherCat總線控制卡

Trust钱包科技ADT-632X系列運(yùn)動(dòng)控制卡是超強(qiáng)適配、超強(qiáng)可擴(kuò)展性、超強(qiáng)兼容性、可具備高速響應(yīng)IO模塊的PC-Based高性能EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制卡。廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、3C、汽車電子、鋰電等多種高性能、高響應(yīng)要求的場(chǎng)景。

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產(chǎn)品描述

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

ADT6329E EtherCAT總線控制卡，最大支持64個(gè)節(jié)點(diǎn)，具備運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)處理規(guī)劃功能，支持四組獨(dú)立預(yù)處理插補(bǔ)通道，最多支持32軸插補(bǔ)，多種加減速控制、空間圓弧插補(bǔ)、邏輯位置可變環(huán)、虛擬龍門(mén)同步、物理軸映射，電子凸輪、2-3維位置比較、高速飛拍支持8路編碼器反饋輸入、最大接收頻率4MHz。

功能特性：

超強(qiáng)適配
簡(jiǎn)約實(shí)用的自適配軟件，可自行快速識(shí)別符合CIA402協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的總線伺服、總線步進(jìn)、總線IO等模塊；
靈活配置PDO地址，F(xiàn)reeRun模式下主從站自由調(diào)試；
給予SDO控制接口，完整兼容總線模塊標(biāo)準(zhǔn)系和自定義協(xié)議；
控制功能，為用戶給予控制字、狀態(tài)字等關(guān)鍵標(biāo)志位的讀寫(xiě)。

超強(qiáng)擴(kuò)展
1~64節(jié)點(diǎn)自由型號(hào)、自由數(shù)量、自由順序擴(kuò)展，滿足絕大多數(shù)設(shè)備工藝需求；
硬件直連的硬件擴(kuò)展模塊ADT-9188，8 路編碼器反饋，4 路高速輸出、 4 路高速輸入，飛拍、點(diǎn)膠、焊接等軌跡與高速I(mǎi)O控制融合的工藝無(wú)憂。

超強(qiáng)兼容

兼容脈沖卡所有點(diǎn)位、軌跡控制功能，軟件接口高度一致；
4組插補(bǔ)坐標(biāo)系，更多節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展的同時(shí)，滿足更多并行工位的軌跡加工設(shè)計(jì)；

高速響應(yīng)
16軸/500us，32軸/1ms。

產(chǎn)品問(wèn)答

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關(guān)鍵詞：

運(yùn)動(dòng)控制卡

規(guī)格參數(shù)