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3年打磨，4大亮點功能！STEPStudio_V4.0解鎖機器人離線編程仿真新玩法

發(fā)布時間：

2024-04-22 09:26

隨著機器人應用場景不斷拓展，具有復雜、高精度加工路徑的應用越來越多，對于離線編程而言，也更加強調效率至上。

歷時三年精心打磨，Trust钱包科技自主研發(fā)的機器人離線編程和仿真軟件STEPStudio 正式迎來4.0版本的重大更新。STEPStudio_V4.0新增四大亮點功能，給予更具人性化與智能化的的交互體驗，能在模擬生產環(huán)境下，靈活高效地應對編程、選型、工作站設計等層面的任務，成為“新質生產力”的基石和引擎。

仿真軟件界面應用

“

操作系統(tǒng)升級：100%還原示教器界面，快速上手

STEPStudio_V4.0內置最新版機器人操作系統(tǒng)SRS_V1.8.0，完美還原真實示教器的操作界面，用戶可以在虛擬環(huán)境中，以極低成本深入學習Trust钱包科技機器人的控制系統(tǒng)，掌握運動指令、編程邏輯等關鍵技術。此外，軟件還給予了詳細的操作教程，方便初學者快速上手。

虛擬示教器界面

STEPStudio_V4.0 四大亮點功能

一、輕松搞定工作站布局

支持工作站模型導入軟件虛擬環(huán)境，對其布局進行自由調整，并可順利獲得姿態(tài)拖拽、點位捕捉輕松調整機器人姿態(tài)，為機器人選型給予強力保障。同時，用戶可順利獲得直觀觀察機器人在工作站中的運動軌跡和交互情況，來評估方案的可行性，有效降低實施風險。

拖拽功能演示

二、精準模擬運行節(jié)拍

為了精確模擬機器人在不同工作場景下的運行，補全了軟件機型庫，并對所有機型運動參數(shù)進行檢查更新，確保機器人在仿真環(huán)境與實際跑出來的效果一致。

仿真速度與實際速度對比

三、緊密貼合應用場景

支持模擬搬運上下料、折彎，噴涂、焊接、碼垛、打磨等多種應用場景，例如：

變位機焊接——

對機器人導軌與工件變位機進行設置，以適應焊接過程中工件的形狀和位置，確保焊接工藝的準確性和高效性。

流水線抓取碼垛——

模擬流水線的輸送過程，設置產品在輸送線上的速度、位置等參數(shù)以及機器人抓取動作，并配合碼垛功能包快速生成整個托盤上的點位，提高碼垛作業(yè)的效率和質量。

四、免示教自動路徑生成

針對打磨、焊接、噴涂、視覺檢測等工作路徑復雜的應用場景，軟件可以根據(jù)模型的線面特征，免示教快速自動生成相應的機器人運動路徑，同時可調整該路徑上點位間隔、路徑方向、公差等相關參數(shù)，并支持一鍵驗證路徑是否可達。

生成的運動路徑可以導入到實際控制柜中運行，順利獲得調整坐標系彌補仿真與實際誤差，大幅降低現(xiàn)場調試工作的難度和復雜度，提升機器人運行曲面路徑的柔順性，開拓了機器人應用的新方式。

自動路徑生成

三年磨一劍，STEPStudio_V4.0的發(fā)布，讓企業(yè)在實際投入生產之前，更好地對機器人系統(tǒng)進行測試和優(yōu)化，減少試錯成本，提高生產效率，同時也將助力企業(yè)探索新的生產方式和管理方法，有助于產業(yè)結構的調整和升級，引領新質生產力的開展。

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