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眾為興SCARA機(jī)器人鎖附應(yīng)用

應(yīng)用領(lǐng)域：

電工電氣、家電、玩具制造等行業(yè)

關(guān)鍵詞：

SCARA機(jī)器人

相關(guān)產(chǎn)品：

PR5216 SCARA機(jī)器人

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)是用來代替人工擰螺絲的自動(dòng)化設(shè)備，但是在擰螺絲的過程中經(jīng)常會(huì)遇到漏鎖、滑牙和浮鎖的情況，那么自動(dòng)鎖螺絲機(jī)如何去規(guī)避這些情況呢？

行業(yè)有“541定律”一說，即擰緊一顆螺絲所施加的扭矩，分別50%、40%用于克服螺栓頭、螺紋副中的摩擦力，而僅有10%轉(zhuǎn)化為螺栓的夾緊力。基于上述原因，眾為興賦予SCARA螺絲機(jī)扭力大小控制、扭力數(shù)據(jù)采集、擰緊過程檢測(cè)等功能，并在軟件操作的便捷性和人性化方面做了很多針對(duì)性開發(fā)。

1、在主界面，鎖附過程中的扭矩、角度、工藝、狀況監(jiān)控等信息都做了實(shí)時(shí)的可視化；

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2、支持新建擰緊和拆卸兩種工藝類型，設(shè)定好螺絲的顆數(shù)和起始點(diǎn)等參數(shù)，就能對(duì)擰緊位置和擰緊時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)，提高產(chǎn)品的良率；

3、工藝參數(shù)的詳細(xì)設(shè)置界面，分為認(rèn)絲、鎖入、回轉(zhuǎn)、反拆重鎖，如果是簡單工藝場(chǎng)景，只需簡單參數(shù)設(shè)置；

4、對(duì)電流的監(jiān)測(cè)精確到毫安，同時(shí)給予正向和反向的峰值顯示。時(shí)間周期精確到0.1s。用戶可直觀的查看每顆螺絲在鎖附過程中是否異常。全場(chǎng)景鎖附方案

現(xiàn)在，眾為興能制定整體鎖附集成方案，包含了執(zhí)行組織（SCARA螺絲機(jī)）、鎖附組織（電批）、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、工裝治具、人機(jī)界面、機(jī)臺(tái)，具備柔性工站的特性，可以幫助終端快速切換不同的產(chǎn)品線和快速使用展開生產(chǎn)。

眾為興SCARA螺絲機(jī)主要分為一體式（PR5216）和三軸式（PTR5512）。前者可滿足特殊工藝的需求，在軟件、結(jié)構(gòu)、核心部件都可進(jìn)行定制；而后者，則是通用型的，體現(xiàn)性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，可選擇安裝模塊化伺服鎖附組織，實(shí)現(xiàn)單/多工位同時(shí)鎖附，效率翻倍，也支持外接并兼容主流普通、智能電批，適用大部分的應(yīng)用場(chǎng)景。

現(xiàn)場(chǎng)，黃熾森還特別分享了四種鎖附解決方案，用戶可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景來進(jìn)行選擇。

PR5216鎖附及拆卸型方案：

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PR5216鎖附及拆卸型一體式，Z軸為鎖附軸，順利獲得連接法蘭、安裝板連接。它為企業(yè)量身定制結(jié)構(gòu)及軟件，更加適合對(duì)工藝有特殊需求的終端場(chǎng)景。

PTR5512吹氣式鎖附方案：

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PTR5512本體+QC400+示教器，采用吹氣式電批、供料器；易耗品：批頭及鳥嘴夾片。訂制品：送釘口及鳥嘴部分。適用于平面、淺槽、基底無干涉鎖附場(chǎng)景，例如五金治具，工業(yè)電氣產(chǎn)品（精雕機(jī)治具、接觸器、空開）。

PTR5512吸氣式鎖附方案：

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PTR5512本體+QC400+示教器，采用吸氣式電批，普通供料盒，電批包含了吸氣導(dǎo)套、批頭。易耗品：批頭，訂制品：吸氣導(dǎo)套，這個(gè)方案適用于平面、中槽鎖附場(chǎng)景，例如白色家電、電子產(chǎn)品外殼（電視機(jī)殼、工控機(jī)罩、充電寶柜）。

PTR5512磁吸式鎖附方案：

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磁吸式鎖附方案，搭配磁吸式電批組成，順利獲得控制通電線圈的電路通斷，產(chǎn)生磁性進(jìn)行螺絲吸取。適用于平面、深槽、基底干涉位置較多鎖附場(chǎng)景。基于多年所積累的機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)及對(duì)鎖附工藝的研究，眾為興有信心做出好用又性價(jià)比領(lǐng)先的SCARA鎖螺絲機(jī)。

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眾為興SCARA機(jī)器人鎖附應(yīng)用