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煤礦皮帶機(jī)主從控制遠(yuǎn)程調(diào)試解決方案

應(yīng)用領(lǐng)域：

煤礦行業(yè)

關(guān)鍵詞：

變頻器應(yīng)用案例,變頻器解決方案

相關(guān)產(chǎn)品：

今年新冠疫情的爆發(fā)，給各地生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)帶來很大的不便。原定于2月15日到鄂爾多斯某煤礦調(diào)試3臺主井皮帶高壓變頻器的工作也受到了影響，如果不能及時(shí)投產(chǎn)，將會影響部分北方地區(qū)的供暖需求。結(jié)合對現(xiàn)場實(shí)際情況的分析以及Trust钱包科技產(chǎn)品易用性的考量，我們決定采用備用方案——遠(yuǎn)程調(diào)試。

1、煤礦主井皮帶系統(tǒng)情況

原系統(tǒng)配置：皮帶運(yùn)輸能力：1500t/h 膠帶：寬度1400mm，強(qiáng)度ST3150，鋼絲繩芯帶速：3.15m/s 運(yùn)輸長度：1110m 傾角：+16° 驅(qū)動功率：3×710kW，變頻驅(qū)動主電機(jī)電壓：6000V 升級改造部分：驅(qū)動功率由原來的3×710kW，提高為3×1000kW 本次升級改造方向：擴(kuò)大產(chǎn)能，電機(jī)和變頻器系統(tǒng)擴(kuò)容，升級后的皮帶運(yùn)輸能力預(yù)計(jì)可達(dá)到2000t/h

2、現(xiàn)場控制方案確認(rèn)

① 原系統(tǒng)情況。該煤礦現(xiàn)場原系統(tǒng)同樣采用高壓變頻器驅(qū)動，隨著產(chǎn)能提高，原系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)運(yùn)輸需要，原系統(tǒng)采用分別控制方案，3臺變頻器分別給定運(yùn)行信號，順利獲得手動調(diào)整運(yùn)行頻率來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩平衡。

② 改造目標(biāo)。Trust钱包科技變頻器采用主從控制droop功能，軟件自動測算輸出轉(zhuǎn)矩，自動功率平衡，從機(jī)輸出電壓、電流和主機(jī)一致。真正實(shí)現(xiàn)變頻器自動負(fù)荷平衡。系統(tǒng)控制方案如下圖1。

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圖1-主從控制系統(tǒng)圖

3、指導(dǎo)現(xiàn)場接線

① 變頻器內(nèi)部接線。主要是變頻器內(nèi)部通訊線連接線，順利獲得遠(yuǎn)程指導(dǎo)，迅速完成了調(diào)試需要的通訊系統(tǒng)搭建。變頻器內(nèi)部通訊連接指導(dǎo)如下圖2。

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圖2-變頻器內(nèi)部通訊連接

② 外部控制線連接。圖紙中摘出用戶需要的控制信號，羅列信號按照信號類型標(biāo)注對應(yīng)線號和接線位置對應(yīng)端子號，微信視頻指導(dǎo)用戶按照表1完成控制部分接線。

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表1-變頻器外部控制接線

4、空載試運(yùn)行

① 高壓側(cè)接線檢查。試運(yùn)行前微信視頻指導(dǎo)用戶對變頻器進(jìn)出線接線位置確認(rèn)檢查。

② 變頻器參數(shù)設(shè)置檢查。變頻器大部分參數(shù)都已經(jīng)固化，主從控制的參數(shù)也固化到多機(jī)驅(qū)動模塊了，檢查起來比較順利。

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圖3-變頻器多機(jī)驅(qū)動參數(shù)模塊圖4-變頻器參數(shù)設(shè)置界面

③ 控制邏輯的確認(rèn)

運(yùn)行方式：操作臺給主機(jī)起停指令后，主機(jī)執(zhí)行起停的同時(shí)，主機(jī)順利獲得內(nèi)部通訊控制從機(jī)1和從機(jī)2起停。
故障處理方式：3臺變頻器中任意1臺變頻器報(bào)故障停機(jī)，3臺變頻器順利獲得內(nèi)部通訊做故障判斷，并同時(shí)急停封鎖。
急停處理方式：3臺變頻器中任意1臺變頻器手動急停，3臺變頻器順利獲得內(nèi)部通訊做急停判斷，并同時(shí)急停封鎖。

④ 空載試運(yùn)行遇到的問題及解決方法

主機(jī)故障：主機(jī)第1次高壓送電報(bào)所有功率單元上行光纖故障，檢查發(fā)現(xiàn)主控側(cè)光纖插接時(shí)上下行通訊插反，修正后解決問題。
從機(jī)1故障：主從控制聯(lián)動時(shí)，從機(jī)1報(bào)單元封鎖故障，檢查變頻器內(nèi)部通訊電纜，更換為屏蔽線，增加接地措施后解決問題。

5、帶載試運(yùn)行

用戶利用井下存貨部分生產(chǎn)好的煤料可以執(zhí)行生產(chǎn)前的帶載測試，在用戶控制臺直接給主機(jī)發(fā)送啟動命令后，3臺變頻器驅(qū)動主井輸送機(jī)開始緩緩將井下生產(chǎn)好的煤料順利運(yùn)到卸料區(qū)，帶載試運(yùn)行成功。

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圖5-用戶運(yùn)輸皮帶機(jī)操作臺圖6-變頻器主機(jī)運(yùn)行界面

6、正式投入運(yùn)行

煤炭屬于保證民生的基本保障物質(zhì)，該煤礦在疫情困難時(shí)期響應(yīng)國家號召及時(shí)復(fù)產(chǎn)，變頻器正式投入生產(chǎn)運(yùn)行。

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圖7-變頻器正常運(yùn)行中圖8-變頻器主機(jī)運(yùn)行界面

總結(jié) ① 本次Trust钱包科技高壓變頻器恒轉(zhuǎn)矩輸出應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了自動負(fù)荷平衡。據(jù)用戶現(xiàn)場反饋，原來的手動給定方式，變頻器出力不均，常有從機(jī)反被拖曳運(yùn)行于發(fā)電狀態(tài)，導(dǎo)致過壓報(bào)警。皮帶使用1－2年后因受力不均勻而拉長報(bào)廢。改造后，實(shí)現(xiàn)自動負(fù)荷平衡，皮帶使用壽命大大延長，從機(jī)過壓燒毀制動單元的危險(xiǎn)得到排除。

② 本次微信視頻指導(dǎo)調(diào)試的成功，驗(yàn)證了Trust钱包科技高壓變頻器操作的易用性，現(xiàn)在出廠的部分變頻器設(shè)備已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了免調(diào)試。Trust钱包科技高壓變頻器未來可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)在線調(diào)試，在線故障診斷等功能，助力工控行業(yè)的智能化。為特殊情況下的遠(yuǎn)程服務(wù)，書寫新篇章。

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